Основное назначение
Oбеспечение проведения инспекций в трубопроводах, не содержащих перекачиваемого продукта.
АСД полностью автономная самодвижущуюся платформу с бортовым источником энергии (батареями).Тяговый блок АСД может использоваться самостоятельно в качестве многоканального профилемера, так и с полезной нагрузкой, например, в виде прецизионного одноканального профилемера.
Конструкция
Сборный металлический корпус с 12-16 (в зависимости от типоразмера) ведущими колесами, расположенных радиально в два кольца.
Активная электромеханическая подвеска всех колес позволяет решать задачи проходимости, преодоления наклонных и вертикальных участков трубопровода, центрирования полезной нагрузки, снижения энергозатрат на прямых участках.
Преимущества АСД над традиционной технологией:
Оперативность и экономичность, не требуется насосное оборудование, нет затрат на топливо, нет выбросов в атмосферу, экономия на персонале и инфраструктуре.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ:
Технология поддержки постоянной скорости перемещения, без рывков и остановок.
Модульная конструкция,
Оперативный ремонт и сборка под разные диаметры трубопроводов.
Распределенная система управления (каждый ведущий модуль имеет собственный блок управления,
координирующий свои действия с остальными и с центральным процессорным модулем).
АСД сам въезжает в трубопровод с транспортировочного лотка .
Элементная база:
32х битные процессоры с низким энергопотреблением;
Быстрый канал копирования данных (Hi-speed USB до 10МБ/с);
Удалённое управление по беспроводному каналу (Bluetooth).
Программное обеспечение
Резервирования кода бортового программного обеспечения и данных.
Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (меры по восстановлению).
Проверка работоспособности систем АСД,
Просмотр телеметрии, ручное управление работой систем.
Просмотр и анализа зарегистрированные данных
Модулем генерации отчета по инспекции в графическом виде.
Поиск и классификация аномалий, дефектов и элементов трубопровода.
Генерация отчета в том числе табличных и графических данных.
EN